Robot kecil buatan sendiri. Sumber daya yang berguna untuk membuat robot dengan tangan Anda sendiri Cara membuat robot dengan tangan Anda sendiri dari bahan bekas
Membuat robot sangat sederhana Mari kita cari tahu apa yang diperlukan membuat robot di rumah, untuk memahami dasar-dasar robotika.
Pastinya, setelah cukup banyak menonton film tentang robot, Anda sering kali ingin membangun rekan Anda sendiri dalam pertempuran, tetapi tidak tahu harus mulai dari mana. Tentu saja, Anda tidak akan bisa membuat Terminator bipedal, tapi bukan itu yang ingin kami capai. Mengumpulkan robot sederhana siapa pun yang tahu cara memegang besi solder dengan benar di tangannya dapat melakukannya dan ini tidak memerlukan pengetahuan yang mendalam, meskipun tidak ada salahnya. Robotika amatir tidak jauh berbeda dengan desain sirkuit, hanya saja lebih menarik karena juga melibatkan bidang-bidang seperti mekanika dan pemrograman. Semua komponen mudah didapat dan tidak terlalu mahal. Jadi kemajuan tidak berhenti, dan kami akan menggunakannya untuk keuntungan kami.
Perkenalan
Jadi. Apa itu robot? Dalam kebanyakan kasus, ini adalah perangkat otomatis yang merespons tindakan apa pun lingkungan. Robot dapat dikendalikan oleh manusia atau melakukan tindakan yang telah diprogram sebelumnya. Biasanya robot dilengkapi dengan berbagai sensor (jarak, sudut putaran, akselerasi), kamera video, dan manipulator. Bagian elektronik robot terdiri dari mikrokontroler (MC) - sirkuit mikro yang berisi prosesor, generator jam, berbagai periferal, RAM, dan memori permanen. Ada banyak sekali mikrokontroler berbeda di dunia untuk berbagai aplikasi, dan berdasarkan mikrokontroler tersebut Anda dapat merakit robot yang kuat. Mikrokontroler AVR banyak digunakan untuk bangunan amatir. Sejauh ini, MK adalah yang paling mudah diakses dan di Internet Anda dapat menemukan banyak contoh berdasarkan MK ini. Untuk bekerja dengan mikrokontroler, Anda harus bisa memprogram dalam assembler atau C dan memiliki pengetahuan dasar tentang elektronik digital dan analog. Dalam proyek kami, kami akan menggunakan C. Pemrograman di MK tidak jauh berbeda dengan pemrograman di komputer, sintaks bahasanya sama, sebagian besar fungsinya praktis tidak berbeda, dan yang baru cukup mudah dipelajari dan nyaman digunakan.
Apa yang kita butuhkan
Pertama-tama, robot kita akan mampu menghindari rintangan, yaitu mengulangi perilaku normal kebanyakan hewan di alam. Segala yang kita perlukan untuk membuat robot semacam itu dapat ditemukan di toko radio. Mari kita putuskan bagaimana robot kita akan bergerak. Menurut saya yang paling sukses adalah trek yang digunakan dalam tank; ini adalah solusi yang paling nyaman, karena trek memiliki kemampuan lintas alam yang lebih besar daripada roda kendaraan dan lebih nyaman untuk dikendalikan (untuk berbelok, cukup dengan berbelok). memutar trek ke dalam sisi yang berbeda). Oleh karena itu, Anda memerlukan tangki mainan apa pun yang ulatnya berputar secara independen; Anda dapat membelinya di toko mainan mana pun harga yang wajar. Dari tangki ini Anda hanya membutuhkan platform dengan track dan motor dengan gearbox, sisanya dapat Anda buka dan buang dengan aman. Kami juga membutuhkan mikrokontroler, pilihan saya jatuh pada ATmega16 - ia memiliki port yang cukup untuk menghubungkan sensor dan periferal dan secara umum cukup nyaman. Anda juga perlu membeli beberapa komponen radio, besi solder, dan multimeter.
Membuat papan dengan MK
Dalam kasus kami, mikrokontroler akan menjalankan fungsi otak, tetapi kami tidak akan memulainya dengan itu, tetapi dengan memberi daya pada otak robot. Nutrisi yang tepat- jaminan kesehatan, jadi kita akan mulai dengan cara memberi makan robot kita dengan benar, karena di sinilah biasanya pembuat robot pemula melakukan kesalahan. Dan agar robot kita dapat bekerja dengan normal maka kita perlu menggunakan pengatur tegangan. Saya lebih suka chip L7805 - chip ini dirancang untuk menghasilkan tegangan output 5V yang stabil, yang dibutuhkan mikrokontroler kita. Tetapi karena penurunan tegangan pada rangkaian mikro ini sekitar 2,5V, maka minimal 7,5V harus disuplai ke dalamnya. Bersama dengan penstabil ini, kapasitor elektrolitik digunakan untuk menghaluskan riak tegangan dan dioda harus disertakan dalam rangkaian untuk melindungi dari pembalikan polaritas.
Sekarang kita dapat beralih ke mikrokontroler kita. Kasing MK adalah DIP (lebih mudah untuk disolder) dan memiliki empat puluh pin. Di dalamnya terdapat ADC, PWM, USART dan masih banyak lagi yang tidak akan kami gunakan untuk saat ini. Mari kita lihat beberapa titik penting. Pin RESET (kaki ke-9 MK) ditarik oleh resistor R1 ke "plus" sumber listrik - ini harus dilakukan! Jika tidak, MK Anda mungkin disetel ulang secara tidak sengaja atau, lebih sederhananya, terjadi kesalahan. Tindakan lain yang diinginkan, namun tidak wajib, adalah menghubungkan RESET melalui kapasitor keramik C1 ke ground. Dalam diagram Anda juga dapat melihat elektrolit 1000 uF; ini menyelamatkan Anda dari penurunan tegangan saat mesin hidup, yang juga akan memiliki efek menguntungkan pada pengoperasian mikrokontroler. Resonator kuarsa X1 dan kapasitor C2, C3 harus ditempatkan sedekat mungkin dengan pin XTAL1 dan XTAL2.
Saya tidak akan berbicara tentang cara mem-flash MK, karena Anda dapat membacanya di Internet. Kami akan menulis program dalam C; Saya memilih CodeVisionAVR sebagai lingkungan pemrograman. Ini adalah lingkungan yang cukup ramah pengguna dan berguna bagi pemula karena memiliki wizard pembuatan kode bawaan.
Kontrol motorik
Tidak kurang sebuah komponen penting Robot kami memiliki driver motor yang memudahkan kami untuk mengendalikannya. Jangan pernah dan dalam keadaan apa pun motor tidak boleh dihubungkan langsung ke MK! Secara umum, beban kuat tidak dapat dikontrol langsung dari mikrokontroler, jika tidak maka akan terbakar. Gunakan transistor kunci. Untuk kasus kami, ada chip khusus - L293D. Serupa proyek sederhana selalu coba gunakan chip khusus ini dengan indeks "D", karena chip ini memiliki dioda bawaan untuk perlindungan kelebihan beban. Sirkuit mikro ini sangat mudah dikendalikan dan mudah didapat di toko radio. Ini tersedia dalam dua paket: DIP dan SOIC. Kami akan menggunakan DIP dalam paketnya karena kemudahan pemasangan di papan. L293D memiliki catu daya terpisah untuk motor dan logika. Oleh karena itu, kami akan memberi daya pada sirkuit mikro itu sendiri dari stabilizer (input VSS), dan motor langsung dari baterai (input VS). L293D dapat menahan beban 600 mA per saluran, dan memiliki dua saluran tersebut, yaitu dua motor dapat dihubungkan ke satu chip. Tapi untuk amannya, kita akan menggabungkan salurannya, dan kemudian kita membutuhkan satu mikro untuk setiap mesin. Oleh karena itu, L293D akan mampu menahan 1,2 A. Untuk mencapai hal ini, Anda perlu menggabungkan kaki mikro, seperti yang ditunjukkan pada diagram. Sirkuit mikro bekerja sebagai berikut: ketika logika "0" diterapkan ke IN1 dan IN2, dan logika "0" diterapkan ke IN3 dan IN4, motor berputar ke satu arah, dan jika sinyal dibalik, nol logis diterapkan, maka motor akan mulai berputar ke arah lain. Pin EN1 dan EN2 bertanggung jawab untuk menghidupkan setiap saluran. Kami menghubungkannya dan menghubungkannya ke "plus" catu daya dari stabilizer. Karena sirkuit mikro memanas selama pengoperasian, dan memasang radiator pada casing jenis ini bermasalah, penghilangan panas disediakan oleh kaki GND - lebih baik menyoldernya pada bantalan kontak yang lebar. Itu saja yang perlu Anda ketahui tentang driver mesin untuk pertama kalinya.
Sensor hambatan
Agar robot kita dapat bernavigasi dan tidak menabrak semuanya, kita akan memasang dua sensor inframerah. Paling sensor paling sederhana terdiri dari dioda IR yang memancarkan spektrum inframerah dan fototransistor yang akan menerima sinyal dari dioda IR. Prinsipnya begini: bila tidak ada penghalang di depan sensor, sinar IR tidak mengenai fototransistor dan tidak terbuka. Jika ada penghalang di depan sensor, maka sinar dipantulkan darinya dan mengenai transistor - transistor terbuka dan arus mulai mengalir. Kerugian dari sensor tersebut adalah mereka dapat bereaksi berbeda berbagai permukaan dan tidak terlindung dari gangguan - sensor mungkin secara tidak sengaja terpicu oleh sinyal asing dari perangkat lain. Memodulasi sinyal dapat melindungi Anda dari gangguan, tetapi kami tidak akan mempermasalahkannya untuk saat ini. Sebagai permulaan, itu sudah cukup.
Firmware robot
Untuk menghidupkan kembali robot, Anda perlu menulis firmware untuknya, yaitu program yang akan mengambil pembacaan dari sensor dan mengendalikan motor. Program saya adalah yang paling sederhana, tidak mengandung struktur yang kompleks dan semua orang akan mengerti. Dua baris berikutnya menyertakan file header untuk mikrokontroler dan perintah untuk menghasilkan penundaan:
#termasuk
#termasuk
Baris berikut ini bersyarat karena nilai PORTC bergantung pada cara Anda menghubungkan driver motor ke mikrokontroler Anda:
PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Nilai 0xFF berarti keluarannya akan berupa log. "1", dan 0x00 adalah log. "0". Dengan konstruksi berikut kita periksa apakah ada penghalang di depan robot dan di sisi mana: if (!(PINB & (1< Jika cahaya dari dioda IR mengenai fototransistor, maka log dipasang pada kaki mikrokontroler. “0” dan robot mulai bergerak mundur untuk menjauh dari rintangan, kemudian berbalik agar tidak bertabrakan dengan rintangan lagi dan kemudian bergerak maju lagi. Karena kami memiliki dua sensor, kami memeriksa keberadaan penghalang dua kali - di kanan dan kiri, sehingga kami dapat mengetahui di sisi mana penghalang tersebut berada. Perintah "delay_ms(1000)" menunjukkan bahwa satu detik akan berlalu sebelum perintah berikutnya mulai dijalankan. Saya telah membahas sebagian besar aspek yang akan membantu Anda membuat robot pertama Anda. Namun robotika tidak berakhir di situ. Jika Anda merakit robot ini, Anda akan memiliki banyak peluang untuk mengembangkannya. Anda dapat meningkatkan algoritma robot, seperti apa yang harus dilakukan jika rintangannya tidak berada di sisi tertentu, melainkan tepat di depan robot. Tidak ada salahnya juga memasang encoder - perangkat sederhana yang akan membantu Anda memposisikan dan mengetahui lokasi robot Anda secara akurat di luar angkasa. Untuk kejelasan, dimungkinkan untuk memasang tampilan berwarna atau monokrom yang dapat menampilkan informasi berguna - tingkat pengisian daya baterai, jarak ke rintangan, berbagai informasi debugging. Tidak ada salahnya untuk meningkatkan sensor - memasang TSOP (ini adalah penerima IR yang hanya menerima sinyal pada frekuensi tertentu) daripada fototransistor konvensional. Selain sensor infra merah, terdapat sensor ultrasonik yang harganya lebih mahal dan juga memiliki kekurangan, namun belakangan ini semakin populer di kalangan pembuat robot. Agar robot dapat merespons suara, sebaiknya pasang mikrofon dengan amplifier. Namun yang menurut saya sangat menarik adalah memasang kamera dan memprogram visi mesin berdasarkan itu. Ada satu set perpustakaan OpenCV khusus yang dengannya Anda dapat memprogram pengenalan wajah, gerakan menurut suar berwarna, dan banyak hal menarik lainnya. Itu semua tergantung pada imajinasi dan keterampilan Anda. Daftar komponen: ATmega16 dalam paket DIP-40> L7805 dalam paket TO-220 L293D dalam housing DIP-16 x2 pcs. resistor dengan daya 0,25 W dengan rating: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs. kapasitor keramik: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF kapasitor elektrolitik: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 pcs. dioda 1N4001 atau 1N4004 Resonator kuarsa 16 MHz Dioda IR: dua di antaranya bisa digunakan. fototransistor, juga apa saja, tetapi hanya merespons panjang gelombang sinar infra merah Kode firmware: Saat ini robot saya hampir selesai. Dilengkapi dengan kamera nirkabel, sensor jarak (kamera dan sensor ini dipasang pada menara berputar), sensor penghalang, encoder, penerima sinyal dari remote control dan antarmuka RS-232 untuk menghubungkan ke a komputer. Ini beroperasi dalam dua mode: otonom dan manual (menerima sinyal kontrol dari remote control), kamera juga dapat dihidupkan/dimatikan dari jarak jauh atau oleh robot itu sendiri untuk menghemat daya baterai. Saya sedang menulis firmware untuk keamanan apartemen (mentransfer gambar ke komputer, mendeteksi gerakan, berjalan di sekitar lokasi). Cara membuat robot dari berbagai bahan di rumah tanpa peralatan yang sesuai? Pertanyaan serupa semakin banyak bermunculan di berbagai blog dan forum yang didedikasikan untuk membuat segala jenis perangkat dengan tangan dan robotika sendiri. Tentu saja, membuat robot modern dan multifungsi adalah tugas yang hampir mustahil dilakukan di rumah. Namun sangat mungkin untuk membuat robot sederhana dengan menggunakan satu chip driver dan menggunakan beberapa fotosel. Saat ini tidak sulit untuk menemukan diagram di Internet dengan penjelasan rinci tentang tahapan pembuatan robot mini yang mampu merespon sumber cahaya dan rintangan. Hasilnya adalah robot yang sangat gesit dan mobile yang akan bersembunyi di kegelapan, atau bergerak menuju cahaya, atau lari dari cahaya, atau bergerak mencari cahaya, bergantung pada cara sirkuit mikro terhubung ke motor dan fotosel. Bahkan, seorang pemula yang baru mulai menguasai kerajinan ini pun bisa membuat robot sederhana dengan tangannya sendiri. Pada artikel ini kita akan melihat versi robot buatan sendiri yang bereaksi terhadap rintangan dan mengitarinya. Mari kita langsung ke intinya. Untuk membuat robot rumahan, kita memerlukan bagian-bagian berikut, yang dapat dengan mudah Anda temukan: 1. Baterai ke-2 dan wadahnya; 2. Dua motor (masing-masing 1,5 volt); 3. 2 sakelar SPDT; 4. 3 klip kertas; 4. Bola plastik berlubang; 5. Sepotong kecil kawat padat. Tahapan pembuatan robot rumahan : 1. Potong seutas kawat menjadi 13 bagian masing-masing berukuran enam sentimeter dan beri jarak 1 cm pada kedua sisinya. Dengan menggunakan besi solder, kami menghubungkan 3 kabel ke sakelar SPDT, dan 2 kabel ke motor; 2. Sekarang kita ambil wadah baterai, di satu sisi terdapat dua kabel multi-warna yang memanjang darinya (kemungkinan besar hitam dan merah). Kita perlu menyolder kabel lain ke sisi lain casing. Sekarang Anda perlu membuka wadah baterai dan merekatkan kedua sakelar SPDT ke samping dengan kawat yang disolder dalam bentuk V; 3. Setelah itu, motor harus direkatkan pada kedua sisi bodi agar berputar ke depan. Kemudian kami mengambil klip kertas besar dan melepaskannya. Kami menyeret klip kertas yang telah diluruskan melalui lubang tembus bola plastik dan meluruskan ujung klip kertas sejajar satu sama lain. Kami merekatkan ujung klip kertas ke struktur kami; 4. Bagaimana cara membuat robot rumahan agar benar-benar dapat menghindari rintangan? Penting untuk menyolder semua kabel yang terpasang seperti yang ditunjukkan pada foto; 5. Kami membuat antena dari klip kertas yang diluruskan dan merekatkannya ke sakelar SPDT; 6. Yang tersisa hanyalah memasukkan baterai ke dalam bodi dan robot rumah akan mulai bergerak, menghindari rintangan yang dilaluinya. Sekarang Anda tahu cara membuat robot rumahan yang mampu bereaksi terhadap rintangan. Bagaimana Anda bisa membuat robot sendiri dengan prinsip perilaku tertentu? Seluruh kelas robot serupa dibuat menggunakan teknologi BEAM, prinsip perilaku khasnya didasarkan pada apa yang disebut “fotoresepsi”. Bereaksi terhadap perubahan intensitas cahaya, robot mini tersebut bergerak lebih lambat atau, sebaliknya, lebih cepat (fotokinesis). Untuk membuat robot yang pergerakannya diarahkan dari cahaya atau menuju cahaya dan ditentukan oleh reaksi fototaksis, diperlukan dua buah fotosensor. Reaksi fototaksis akan muncul sebagai berikut: jika cahaya mengenai salah satu fotosensor robot BEAM, maka motor listrik yang bersangkutan akan menyala dan robot berputar ke arah sumber cahaya. Kemudian lampu mengenai sensor kedua dan motor listrik kedua menyala. Kini robot mini tersebut mulai bergerak menuju sumber cahaya. Jika cahaya kembali mengenai hanya satu fotosensor, maka robot kembali mulai berbalik ke arah cahaya dan terus bergerak menuju sumbernya ketika cahaya menyinari kedua sensor. Ketika cahaya tidak mencapai sensor apa pun, robot mini berhenti. Bagaimana cara membuat robot yang mengikuti tangan Anda? Untuk melakukan ini, robot mini kita harus dilengkapi tidak hanya dengan sensor, tetapi juga dengan LED. LED akan memancarkan cahaya dan robot akan merespon cahaya yang dipantulkan. Jika kita meletakkan telapak tangan di depan salah satu sensor, robot mini akan berputar ke arahnya. Jika Anda menjauhkan telapak tangan Anda sedikit dari sensor yang sesuai, robot akan “dengan patuh” mengikuti telapak tangan Anda. Untuk memastikan bahwa cahaya yang dipantulkan ditangkap dengan jelas oleh fototransistor, pilih LED oranye terang atau merah (lebih dari 1000 mCd) untuk merancang robot. Bukan rahasia lagi bahwa jumlah investasi di bidang robotika meningkat setiap tahunnya, banyak generasi robot baru yang tercipta, seiring dengan berkembangnya teknologi produksi, peluang baru untuk membuat dan menggunakan robot bermunculan, dan pengrajin otodidak yang berbakat terus memberikan kejutan. dunia dengan penemuan baru mereka di bidang robotika. Fotosensor internal bereaksi terhadap cahaya dan diarahkan ke sumbernya, dan sensor mengenali hambatan di jalan dan robot mengubah arah gerakan. Untuk membuat robot sederhana dengan tangan Anda sendiri, Anda tidak perlu memiliki “otak tunggal” atau pendidikan teknis yang lebih tinggi. Cukup dengan membeli (dan beberapa suku cadang dapat ditemukan) semua suku cadang yang diperlukan untuk membuat robot dan langkah demi langkah menghubungkan semua chip, sensor, sensor, kabel, dan motor. Untuk mulai membuat robot sederhana ini dari bahan yang tersedia, ambil ponsel lama Anda yang tidak diperlukan dan lepaskan motor getar darinya. Setelah itu ambil sikat gigi bekas dan potong kepalanya dengan gergaji ukir. Rekatkan selotip dua sisi ke bagian atas kepala sikat gigi dan letakkan motor getar di atasnya. Yang tersisa hanyalah memberi tenaga pada robot mini dengan memasang baterai kempes di sebelah motor getar. Semua! Robot kami sudah siap - karena getaran, robot akan bergerak maju dengan bulunya.
♦ KELAS MASTER UNTUK "DIY LANJUTAN": Klik pada foto
Untuk membuat robot Anda sendiri, Anda tidak perlu lulus atau banyak membaca. Cukup gunakan petunjuk langkah demi langkah yang ditawarkan oleh ahli robotika di situs web mereka. Di Internet Anda dapat menemukan banyak informasi berguna tentang pengembangan sistem robot otonom. Informasi di situs ini memungkinkan Anda membuat robot dengan perilaku kompleks secara mandiri. Di sini Anda dapat menemukan contoh program, diagram, bahan referensi, contoh siap pakai, artikel dan foto. Ada bagian terpisah di situs yang didedikasikan untuk pemula. Pencipta sumber daya memberikan penekanan besar pada mikrokontroler, pengembangan papan universal untuk robotika, dan penyolderan sirkuit mikro. Di sini Anda juga dapat menemukan kode sumber untuk program dan banyak artikel dengan saran praktis. Situs web ini memiliki kursus khusus “Langkah demi Langkah”, yang menjelaskan secara rinci proses pembuatan robot BEAM paling sederhana, serta sistem otomatis berdasarkan mikrokontroler AVR. Sebuah situs tempat calon pembuat robot dapat menemukan semua informasi teoretis dan praktis yang diperlukan. Sejumlah besar artikel tematik bermanfaat juga diposting di sini, berita diperbarui dan Anda dapat mengajukan pertanyaan kepada ahli robot berpengalaman di forum. Sumber daya ini didedikasikan untuk pengenalan bertahap ke dunia pembuatan robot. Semuanya dimulai dengan pengetahuan tentang Arduino, setelah itu pengembang pemula diberitahu tentang mikrokontroler AVR dan analog ARM yang lebih modern. Deskripsi dan diagram terperinci menjelaskan dengan sangat jelas bagaimana dan apa yang harus dilakukan. Situs tentang cara membuat robot BEAM dengan tangan Anda sendiri. Ada seluruh bagian yang didedikasikan untuk dasar-dasarnya, dan ada juga diagram logika, contoh, dll. Sumber daya ini dengan jelas menjelaskan cara membuat robot sendiri, mulai dari mana, apa yang perlu Anda ketahui, di mana mencari informasi dan bagian-bagian yang diperlukan. Layanan ini juga berisi bagian dengan blog, forum, dan berita. Forum langsung besar yang didedikasikan untuk pembuatan robot. Topik terbuka di sini untuk pemula, proyek dan ide menarik dibahas, mikrokontroler, modul siap pakai, elektronik dan mekanik dijelaskan. Dan yang terpenting, Anda dapat mengajukan pertanyaan apa pun tentang robotika dan menerima jawaban mendetail dari para profesional. Sumber daya ahli robot amatir terutama didedikasikan untuk proyeknya sendiri “Robot Buatan Sendiri”. Namun, di sini Anda dapat menemukan banyak artikel topikal yang bermanfaat, tautan ke situs menarik, mempelajari pencapaian penulis, dan mendiskusikan berbagai solusi desain. Platform perangkat keras Arduino adalah yang paling nyaman untuk mengembangkan sistem robot. Informasi di situs ini memungkinkan Anda dengan cepat memahami lingkungan ini, menguasai bahasa pemrograman dan membuat beberapa proyek sederhana. Siapa yang tidak ingin memiliki asisten serbaguna yang siap menjalankan tugas apa pun: mencuci piring, membeli bahan makanan, mengganti ban mobil, dan mengantar anak ke taman kanak-kanak dan orang tua ke tempat kerja? Gagasan untuk menciptakan asisten mekanik telah memenuhi pikiran para insinyur sejak zaman kuno. Dan Karel Capek bahkan menemukan kata untuk pelayan mekanik - robot yang melakukan tugas, bukan manusia. Untungnya, di era digital saat ini, asisten seperti itu pasti akan segera menjadi kenyataan. Faktanya, mekanisme cerdas telah membantu seseorang dalam pekerjaan rumah tangga: robot penyedot debu akan membersihkan saat pemiliknya sedang bekerja, multicooker akan membantu menyiapkan makanan, tidak lebih buruk dari taplak meja yang dirakit sendiri, dan anak anjing lucu Aibo akan membantu dengan senang hati membawa sandal atau bola. Robot canggih digunakan di bidang manufaktur, kedokteran, dan luar angkasa. Mereka memungkinkan untuk sebagian, atau bahkan seluruhnya, menggantikan tenaga kerja manusia dalam kondisi sulit atau berbahaya. Pada saat yang sama, android berusaha terlihat seperti manusia, sedangkan robot industri biasanya dibuat karena alasan ekonomi dan teknologi dan dekorasi eksternal sama sekali bukan prioritas mereka. Namun ternyata Anda bisa mencoba membuat robot dengan cara seadanya. Jadi, Anda dapat membuat mekanisme asli dari gagang telepon, mouse komputer, sikat gigi, kamera bekas, atau botol plastik yang ada di mana-mana. Dengan menempatkan beberapa sensor pada platform, Anda dapat memprogram robot tersebut untuk melakukan operasi sederhana: menyesuaikan pencahayaan, mengirimkan sinyal, bergerak di sekitar ruangan. Tentu saja, ini jauh dari asisten multifungsi dari film-film fiksi ilmiah, tetapi kegiatan seperti itu mengembangkan kecerdikan dan pemikiran rekayasa yang kreatif, dan tanpa syarat menimbulkan kekaguman di antara mereka yang menganggap robotika sama sekali bukan bisnis kerajinan tangan. Salah satu solusi termudah untuk membuat robot adalah dengan membeli perlengkapan robotika yang sudah jadi dengan petunjuk langkah demi langkah. Opsi ini juga cocok bagi mereka yang ingin serius terlibat dalam kreativitas teknis, karena satu paket berisi semua suku cadang yang diperlukan untuk mekanik: mulai dari papan elektronik dan sensor khusus, hingga persediaan baut dan stiker. Seiring dengan instruksi yang memungkinkan Anda membuat mekanisme yang agak rumit. Berkat banyaknya aksesori, robot semacam itu dapat menjadi basis kreativitas yang sangat baik. Pengetahuan dasar sekolah di bidang fisika dan keterampilan dari pelajaran ketenagakerjaan sudah cukup untuk merakit robot pertama. Berbagai sensor dan motor dikendalikan oleh panel kontrol, dan lingkungan pemrograman khusus memungkinkan terciptanya cyborg nyata yang dapat menjalankan perintah. Misalnya, sensor pada robot mekanik dapat mendeteksi ada tidaknya suatu permukaan di depan perangkat, dan kode program dapat menunjukkan ke arah mana jarak sumbu roda harus diputar. Robot seperti itu tidak akan pernah jatuh dari meja! Omong-omong, robot penyedot debu asli bekerja dengan prinsip serupa. Selain melakukan pembersihan sesuai jadwal yang ditentukan dan kemampuan untuk kembali ke pangkalan tepat waktu untuk mengisi ulang tenaga, asisten cerdas ini dapat secara mandiri membuat lintasan untuk membersihkan ruangan. Karena mungkin terdapat berbagai macam rintangan di lantai, seperti kursi dan kabel, robot harus terus-menerus memindai jalur di depannya dan menghindari rintangan tersebut. Agar robot yang diciptakan sendiri dapat menjalankan berbagai perintah, pabrikan menyediakan kemungkinan untuk memprogramnya. Setelah menyusun algoritma untuk perilaku robot dalam berbagai kondisi, Anda harus membuat kode untuk interaksi sensor dengan dunia luar. Hal ini dimungkinkan berkat kehadiran mikrokomputer yang merupakan pusat otak dari robot mekanik tersebut. Bahkan tanpa peralatan khusus, dan biasanya mahal, sangat mungkin untuk membuat manipulator mekanis menggunakan cara improvisasi. Nah, karena terinspirasi dari ide membuat robot, sebaiknya Anda menganalisis dengan cermat stok tempat sampah rumah untuk mengetahui keberadaan suku cadang yang belum diklaim yang dapat digunakan dalam usaha kreatif ini. Mereka akan menggunakan: Nasihat: “Keterampilan yang berguna dalam membuat robot adalah kemampuan menggunakan besi solder, karena akan membantu mengencangkan mekanisme dengan aman, terutama komponen kelistrikan.” Dengan bantuan komponen yang tersedia untuk umum ini, Anda dapat menciptakan keajaiban teknis yang nyata. Jadi, untuk membuat robot sendiri dari bahan-bahan yang tersedia di rumah, sebaiknya: Nasihat: “Mata manik-manik untuk robot, antena tanduk dekoratif yang terbuat dari kawat, pegas kaki, bola lampu dioda akan membantu menghidupkan mekanisme yang paling membosankan sekalipun. Elemen-elemen ini dapat dilekatkan dengan lem atau selotip.” Anda dapat membuat mekanisme robot seperti itu dalam beberapa jam, setelah itu yang tersisa hanyalah memberi nama untuk robot tersebut dan menyajikannya kepada penonton yang mengagumi. Pastinya sebagian dari mereka akan mengambil ide inovatif dan mampu membuat karakter mekaniknya sendiri. Robot mekanik juga ada di luar bioskop. Oleh karena itu, dunia mengagumi keterampilan robot humanoid Asimo, yang bisa menaiki tangga, bermain sepak bola, menyajikan minuman, dan menyapa dengan sopan. Penjelajah Spirit dan Curiosity dilengkapi dengan laboratorium kimia otonom, yang memungkinkan untuk menganalisis sampel tanah Mars. Mobil robot self-driving dapat bergerak tanpa campur tangan manusia, bahkan di jalanan kota yang kompleks dengan risiko tinggi terjadinya kejadian tak terduga. Mungkin, dari upaya dalam negeri untuk menciptakan mekanisme intelektual pertama, penemuan-penemuan akan tumbuh yang akan mengubah panorama teknis masa depan dan kehidupan umat manusia.Kesimpulan
Anda bahkan dapat membuat robot pintar Anda hanya mengikuti garis terang atau, sebaliknya, garis gelap, atau Anda dapat membuat robot mini mengikuti tangan Anda - cukup tambahkan beberapa LED terang ke sirkuitnya!
Mari kita pertimbangkan opsi robot yang terbuat dari motor getaran dari ponsel, baterai sel berbentuk koin, selotip dua sisi, dan... sikat gigi.
10 Sumber Daya untuk Calon Ahli Robot
Cyborg di luar kotak
Mekanisme seluler buatan sendiri
Mesin pintar yang terkenal
Robot lucu Wall-E membuat dirinya disayangi oleh penonton film dengan nama yang sama, memaksanya untuk berempati dengan petualangan dramatisnya, sementara Terminator menunjukkan kekuatan mesin yang tak berjiwa dan tak terkalahkan. Karakter Star Wars - droid setia R2D2 dan C3PO - menemani Anda dalam perjalanan melintasi galaksi yang sangat jauh, dan Werther yang romantis bahkan mengorbankan dirinya dalam pertempuran dengan bajak laut luar angkasa.
