Pequeno robô caseiro. Recursos úteis para criar um robô com suas próprias mãos Como fazer um robô com suas próprias mãos a partir de materiais improvisados
Faça um robô muito simples Vamos descobrir o que é preciso para criar um robô em casa, para entender os fundamentos da robótica.
Certamente, depois de assistir a muitos filmes sobre robôs, você muitas vezes quis construir seu próprio companheiro de batalha, mas não sabia por onde começar. Claro, você não será capaz de construir um Terminator bípede, mas não é isso que estamos tentando alcançar. Coletar robô simples quem sabe segurar corretamente um ferro de soldar nas mãos pode fazê-lo e isso não requer conhecimentos profundos, embora não faça mal. A robótica amadora não é muito diferente do projeto de circuitos, apenas muito mais interessante, porque envolve também áreas como mecânica e programação. Todos os componentes estão facilmente disponíveis e não são tão caros. Portanto, o progresso não fica parado e iremos utilizá-lo em nosso favor.
Introdução
Então. O que é um robô? Na maioria dos casos, este é um dispositivo automático que responde a qualquer ação ambiente. Os robôs podem ser controlados por humanos ou realizar ações pré-programadas. Normalmente, o robô é equipado com uma variedade de sensores (distância, ângulo de rotação, aceleração), câmeras de vídeo e manipuladores. A parte eletrônica do robô consiste em um microcontrolador (MC) - um microcircuito que contém um processador, um gerador de clock, diversos periféricos, RAM e memória permanente. Há um grande número de microcontroladores diferentes no mundo para diferentes aplicações e, com base neles, você pode montar robôs poderosos. Os microcontroladores AVR são amplamente utilizados em edifícios amadores. Eles são de longe os mais acessíveis e na Internet você pode encontrar muitos exemplos baseados nesses MKs. Para trabalhar com microcontroladores é necessário saber programar em assembler ou C e ter conhecimentos básicos de eletrônica digital e analógica. Em nosso projeto usaremos C. A programação para MK não é muito diferente da programação em um computador, a sintaxe da linguagem é a mesma, a maioria das funções praticamente não difere e as novas são bastante fáceis de aprender e fáceis de usar.
O que nós precisamos
Para começar, nosso robô poderá simplesmente evitar obstáculos, ou seja, repetir o comportamento normal da maioria dos animais da natureza. Tudo o que precisamos para construir esse robô pode ser encontrado em lojas de rádios. Vamos decidir como nosso robô se moverá. Acho que os mais bem sucedidos são os trilhos que são usados em tanques, esta é a solução mais conveniente, porque os trilhos têm maior manobrabilidade que as rodas de um veículo e são mais convenientes de controlar (para girar basta girar os trilhos; em lados diferentes). Portanto, você precisará de qualquer tanque de brinquedo cujas lagartas girem independentemente umas das outras, que pode ser comprado em qualquer loja de brinquedos por preço razoável. Deste tanque você só precisa de uma plataforma com esteiras e motores com caixas de câmbio, o resto você pode desparafusar e jogar fora com segurança. Também precisamos de um microcontrolador, minha escolha recaiu sobre o ATmega16 - ele possui portas suficientes para conectar sensores e periféricos e em geral é bastante prático. Você também precisará adquirir alguns componentes de rádio, um ferro de solda e um multímetro.
Fazendo uma prancha com MK
No nosso caso, o microcontrolador executará as funções do cérebro, mas não começaremos com ele, mas sim com a alimentação do cérebro do robô. Nutrição apropriada- uma garantia de saúde, por isso começaremos explicando como alimentar adequadamente nosso robô, porque é aqui que os construtores de robôs novatos costumam cometer erros. E para que nosso robô funcione normalmente, precisamos usar um estabilizador de tensão. Eu prefiro o chip L7805 - ele foi projetado para produzir uma tensão de saída estável de 5 V, que é o que nosso microcontrolador precisa. Mas devido ao fato de a queda de tensão neste microcircuito ser de cerca de 2,5V, ele deve ser fornecido a ele pelo menos 7,5V. Juntamente com este estabilizador, capacitores eletrolíticos são usados para suavizar as ondulações de tensão e um diodo é necessariamente incluído no circuito para proteção contra inversão de polaridade.
Agora podemos passar para o nosso microcontrolador. O case do MK é DIP (é mais conveniente de soldar) e possui quarenta pinos. A bordo há ADC, PWM, USART e muito mais que não usaremos por enquanto. Vejamos alguns nós importantes. O pino RESET (9ª perna do MK) é puxado pelo resistor R1 para o “mais” da fonte de alimentação - isso deve ser feito! Caso contrário, seu MK pode reiniciar involuntariamente ou, mais simplesmente, apresentar falhas. Outra medida desejável, mas não obrigatória, é conectar o RESET através do capacitor cerâmico C1 ao terra. No diagrama você também pode ver um eletrólito de 1000 uF; ele evita quedas de tensão quando os motores estão funcionando, o que também terá um efeito benéfico na operação do microcontrolador. O ressonador de quartzo X1 e os capacitores C2, C3 devem estar localizados o mais próximo possível dos pinos XTAL1 e XTAL2.
Não vou falar sobre como fazer flash no MK, pois você pode ler sobre isso na Internet. Escreveremos o programa em C; escolhi CodeVisionAVR como ambiente de programação. Este é um ambiente bastante amigável e útil para iniciantes porque possui um assistente de criação de código integrado.
Controle motor
Não menos um componente importante Nosso robô possui um driver de motor que facilita seu controle. Nunca e em hipótese alguma os motores devem ser conectados diretamente ao MK! Em geral, cargas poderosas não podem ser controladas diretamente pelo microcontrolador, caso contrário ele queimará. Use transistores chave. Para o nosso caso, existe um chip especial - L293D. Em semelhante projetos simples procure sempre utilizar este chip específico com índice “D”, pois possui diodos embutidos para proteção contra sobrecarga. Este microcircuito é muito fácil de controlar e fácil de encontrar em lojas de rádios. Está disponível em dois pacotes: DIP e SOIC. Usaremos DIP na embalagem devido à facilidade de montagem na placa. L293D possui fonte de alimentação separada para motores e lógica. Portanto, alimentaremos o próprio microcircuito a partir do estabilizador (entrada VSS) e os motores diretamente das baterias (entrada VS). O L293D pode suportar uma carga de 600 mA por canal, e possui dois desses canais, ou seja, dois motores podem ser conectados a um chip. Mas, por segurança, combinaremos os canais e precisaremos de um micra para cada motor. Conclui-se que o L293D será capaz de suportar 1,2 A. Para conseguir isso, é necessário combinar as pernas do micra, conforme mostrado no diagrama. O microcircuito funciona da seguinte forma: quando um “0” lógico é aplicado em IN1 e IN2, e um lógico é aplicado em IN3 e IN4, o motor gira em uma direção, e se os sinais forem invertidos - um zero lógico é aplicado, então o motor começará a girar na outra direção. Os pinos EN1 e EN2 são responsáveis por ligar cada canal. Nós os conectamos e os conectamos ao “mais” da fonte de alimentação do estabilizador. Como o microcircuito aquece durante a operação e a instalação de radiadores neste tipo de gabinete é problemática, a dissipação de calor é fornecida pelas pernas GND - é melhor soldá-las em uma ampla almofada de contato. Isso é tudo que você precisa saber sobre drivers de motor pela primeira vez.
Sensores de obstáculo
Para que nosso robô possa navegar e não bater em tudo, instalaremos dois sensor infravermelho. Maioria o sensor mais simples consiste em um diodo IR que emite no espectro infravermelho e um fototransistor que receberá o sinal do diodo IR. O princípio é este: quando não há obstáculo na frente do sensor, os raios IR não atingem o fototransistor e ele não abre. Se houver um obstáculo na frente do sensor, os raios dele serão refletidos e atingirão o transistor - ele abre e a corrente começa a fluir. A desvantagem de tais sensores é que eles podem reagir de maneira diferente a várias superfícies e não estão protegidos contra interferências - o sensor pode disparar acidentalmente devido a sinais estranhos de outros dispositivos. Modular o sinal pode protegê-lo de interferências, mas não vamos nos preocupar com isso por enquanto. Para começar, isso é o suficiente.
Firmware do robô
Para dar vida ao robô, é necessário escrever um firmware para ele, ou seja, um programa que faça leituras de sensores e controle os motores. Meu programa é o mais simples, não contém estruturas complexas e todos entenderão. As próximas duas linhas incluem arquivos de cabeçalho para nosso microcontrolador e comandos para gerar atrasos:
#incluir
#incluir
As linhas a seguir são condicionais porque os valores do PORTC dependem de como você conectou o driver do motor ao seu microcontrolador:
PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; O valor 0xFF significa que a saída será log. "1" e 0x00 é log. "0". Com a seguinte construção verificamos se existe algum obstáculo na frente do robô e de que lado ele está: if (!(PINB & (1< Se a luz de um diodo IR atingir o fototransistor, um registro será instalado na perna do microcontrolador. “0” e o robô começa a se mover para trás para se afastar do obstáculo, depois gira para não colidir novamente com o obstáculo e depois avança novamente. Como temos dois sensores, verificamos duas vezes a presença de um obstáculo - à direita e à esquerda, e assim podemos saber de que lado está o obstáculo. O comando "delay_ms(1000)" indica que um segundo se passará antes que o próximo comando comece a ser executado. Abordei a maioria dos aspectos que o ajudarão a construir seu primeiro robô. Mas a robótica não termina aí. Se você montar este robô, terá muitas oportunidades de expandi-lo. Você pode melhorar o algoritmo do robô, como o que fazer se o obstáculo não estiver em algum lado, mas bem na frente do robô. Também não faria mal nenhum instalar um codificador - um dispositivo simples que o ajudará a posicionar e saber com precisão a localização do seu robô no espaço. Para maior clareza, é possível instalar um display colorido ou monocromático que pode mostrar informações úteis - nível de carga da bateria, distância até obstáculos, diversas informações de depuração. Não faria mal nenhum melhorar os sensores - instalando TSOPs (são receptores IR que percebem um sinal apenas de uma determinada frequência) em vez de fototransistores convencionais. Além dos sensores infravermelhos, existem sensores ultrassônicos, que são mais caros e também apresentam suas desvantagens, mas que recentemente vêm ganhando popularidade entre os construtores de robôs. Para que o robô responda ao som, seria uma boa ideia instalar microfones com amplificador. Mas o que eu acho realmente interessante é instalar a câmera e programar a visão mecânica com base nela. Existe um conjunto de bibliotecas OpenCV especiais com as quais você pode programar reconhecimento facial, movimento de acordo com faróis coloridos e muitas outras coisas interessantes. Tudo depende apenas da sua imaginação e habilidades. Lista de componentes: ATmega16 no pacote DIP-40> L7805 no pacote TO-220 L293D em caixa DIP-16 x2 unid. resistores com potência de 0,25 W com classificações: 10 kOhm x 1 unid., 220 Ohm x 4 unid. capacitores cerâmicos: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF capacitores eletrolíticos: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 unid. diodo 1N4001 ou 1N4004 Ressonador de quartzo de 16 MHz Diodos IR: quaisquer dois deles servem. fototransistores, também qualquer um, mas respondendo apenas ao comprimento de onda dos raios infravermelhos Código de firmware: No momento meu robô está quase completo. É equipado com uma câmera sem fio, um sensor de distância (tanto a câmera quanto este sensor são instalados em uma torre giratória), um sensor de obstáculos, um codificador, um receptor de sinal do controle remoto e uma interface RS-232 para conexão a um computador. Opera em dois modos: autônomo e manual (recebe sinais de controle do controle remoto), a câmera também pode ser ligada/desligada remotamente ou pelo próprio robô para economizar bateria. Estou escrevendo firmware para segurança de apartamentos (transferência de imagens para um computador, detecção de movimentos, caminhada pelas instalações). Como fazer um robô com diferentes materiais em casa sem o equipamento adequado? Perguntas semelhantes começaram a aparecer cada vez mais em vários blogs e fóruns dedicados à fabricação de todos os tipos de dispositivos com as próprias mãos e à robótica. É claro que fazer um robô moderno e multifuncional é uma tarefa quase impossível em casa. Mas é perfeitamente possível fazer um robô simples usando um chip driver e várias fotocélulas. Hoje não é difícil encontrar na Internet diagramas com uma descrição detalhada das etapas de fabricação de minirobôs que podem responder a fontes de luz e obstáculos. O resultado será um robô muito ágil e móvel que se esconderá na escuridão, ou se moverá em direção à luz, ou fugirá da luz, ou se moverá em busca da luz, dependendo da forma como o microcircuito está conectado aos motores e fotocélulas. Na verdade, mesmo um iniciante que está apenas começando a dominar esse ofício pode fazer um robô simples com as próprias mãos. Neste artigo veremos uma versão de um robô caseiro que reage a obstáculos e os contorna. Vamos direto ao ponto. Para fazer um robô doméstico, precisaremos das seguintes peças, que você encontra facilmente à mão: 1. 2ª baterias e um alojamento para elas; 2. Dois motores (1,5 volts cada); 3. 2 interruptores SPDT; 4. 3 clipes de papel; 4. Bola de plástico com furo; 5. Um pequeno pedaço de arame sólido. Estágios de fabricação de um robô doméstico: 1. Corte um pedaço de arame em 13 pedaços de seis centímetros cada e exponha 1 cm em ambos os lados. Usando um ferro de soldar, conectamos 3 fios às chaves SPDT e 2 fios aos motores; 2. Agora pegamos o estojo das baterias, de um lado do qual se estendem dois fios multicoloridos (provavelmente preto e vermelho). Precisamos soldar outro fio no outro lado do gabinete. Agora você precisa desdobrar a caixa da bateria e colar os dois interruptores SPDT na lateral com o fio soldado em forma de V; 3. Depois disso, os motores devem ser colados em ambos os lados do corpo para que girem para frente. Então pegamos um clipe de papel grande e o desdobramos. Arrastamos o clipe de papel esticado através do orifício da bola de plástico e endireitamos as pontas do clipe de papel paralelas uma à outra. Colamos as pontas do clipe de papel em nossa estrutura; 4. Como fazer um robô doméstico para que ele possa realmente evitar obstáculos? É importante soldar todos os fios instalados conforme mostra a foto; 5. Fazemos antenas com clipes de papel endireitados e colamos nos interruptores SPDT; 6. Resta inserir as baterias no corpo e o robô doméstico começará a se mover, evitando obstáculos em seu caminho. Agora você sabe como fazer um robô doméstico capaz de reagir a obstáculos. Como você mesmo pode fazer um robô com certos princípios de comportamento? Toda uma classe de robôs semelhantes é criada usando a tecnologia BEAM, cujos princípios típicos de comportamento são baseados na chamada “fotorrecepção”. Reagindo às mudanças na intensidade da luz, esse minirobô se move mais devagar ou, inversamente, mais rápido (fotocinese). Para fazer um robô cujo movimento seja direcionado da luz ou em direção à luz e seja determinado pela reação de fototaxia, precisaremos de dois fotossensores. A reação de fototaxia se manifestará da seguinte forma: se a luz atingir um dos fotossensores do robô BEAM, o motor elétrico correspondente será ligado e o robô se voltará em direção à fonte de luz. E então a luz atinge o segundo sensor e então o segundo motor elétrico é ligado. Agora o mini-robô começa a se mover em direção à fonte de luz. Se a luz atingir novamente apenas um fotossensor, o robô começará a girar novamente em direção à luz e continuará a se mover em direção à fonte quando a luz iluminar ambos os sensores. Quando a luz não atinge nenhum sensor, o mini-robô para. Como fazer um robô que segue sua mão? Para isso, nosso mini-robô deve estar equipado não só com sensores, mas também com LEDs. Os LEDs emitirão luz e o robô responderá à luz refletida. Se colocarmos a palma da mão na frente de um dos sensores, o minirobô girará em sua direção. Se você afastar ligeiramente a palma da mão do sensor correspondente, o robô seguirá “obedientemente” a palma da mão. Para garantir que a luz refletida seja claramente capturada pelos fototransistores, escolha LEDs laranja ou vermelhos brilhantes (mais de 1000 mCd) para projetar o robô. Não é segredo que o volume de investimento na área da robótica aumenta a cada ano, muitas novas gerações de robôs são criadas, com o desenvolvimento das tecnologias de produção surgem novas oportunidades para a criação e utilização de robôs, e talentosos artesãos autodidatas continuam a surpreender o mundo com suas novas invenções no campo da robótica. Os fotosensores integrados reagem à luz e são direcionados para a fonte, e os sensores reconhecem um obstáculo no caminho e o robô muda a direção do movimento. Para fazer um robô tão simples com suas próprias mãos, você não precisa ter um “cérebro único” ou formação técnica superior. Basta adquirir (e algumas peças podem ser encontradas à mão) todas as peças necessárias para criar um robô e conectar passo a passo todos os chips, sensores, sensores, fios e motores. Cole um pedaço de fita dupla-face na parte superior da cabeça da escova de dentes e coloque um motor vibratório por cima. Resta fornecer energia ao mini-robô instalando uma bateria descarregada ao lado do motor vibratório. Todos! Nosso robô está pronto - devido à vibração, o robô avançará nas cerdas. ♦ MASTER CLASS PARA "DIY AVANÇADO":
Clique na foto ♦ VÍDEO AULAS PARA INICIANTES:
Para criar seu próprio robô, você não precisa se formar ou ler muito. Basta seguir as instruções passo a passo que os mestres da robótica oferecem em seus sites. Na Internet você pode encontrar muitas informações úteis sobre o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos. As informações do site permitem criar de forma independente um robô com comportamento complexo. Aqui você encontra exemplos de programas, diagramas, materiais de referência, exemplos prontos, artigos e fotografias. Há uma seção separada no site dedicada aos iniciantes. Os criadores do recurso dão ênfase considerável aos microcontroladores, ao desenvolvimento de placas universais para robótica e à soldagem de microcircuitos. Aqui você também pode encontrar códigos-fonte de programas e muitos artigos com conselhos práticos. O site possui um curso especial “Passo a Passo”, que descreve detalhadamente o processo de criação dos robôs BEAM mais simples, bem como sistemas automatizados baseados em microcontroladores AVR. Um site onde aspirantes a criadores de robôs podem encontrar todas as informações teóricas e práticas necessárias. Um grande número de artigos tópicos úteis também são postados aqui, as notícias são atualizadas e você pode fazer perguntas a roboticistas experientes no fórum. Este recurso é dedicado a uma imersão gradual no mundo da criação de robôs. Tudo começa com o conhecimento do Arduino, após o qual o desenvolvedor novato é informado sobre microcontroladores AVR e análogos ARM mais modernos. Descrições detalhadas e diagramas explicam muito claramente como e o que fazer. Um site sobre como fazer um robô BEAM com suas próprias mãos. Há uma seção inteira dedicada ao básico, bem como diagramas lógicos, exemplos, etc. Este recurso descreve muito claramente como criar você mesmo um robô, por onde começar, o que você precisa saber, onde procurar informações e as peças necessárias. O serviço também contém uma seção com blog, fórum e notícias. Um enorme fórum ao vivo dedicado à criação de robôs. Os tópicos estão abertos aqui para iniciantes, projetos e ideias interessantes são discutidos, microcontroladores, módulos prontos, eletrônica e mecânica são descritos. E o mais importante, você pode fazer qualquer pergunta sobre robótica e receber respostas detalhadas de profissionais. O recurso do roboticista amador é dedicado principalmente ao seu próprio projeto “Robô Caseiro”. No entanto, aqui você pode encontrar muitos artigos temáticos úteis, links para sites interessantes, conhecer as conquistas do autor e discutir diversas soluções de design. A plataforma de hardware Arduino é a mais conveniente para o desenvolvimento de sistemas robóticos. As informações do site permitem entender rapidamente esse ambiente, dominar a linguagem de programação e criar diversos projetos simples. Quem não gostaria de ter um assistente universal, pronto para realizar qualquer tarefa: lavar a louça, comprar mantimentos, trocar o pneu do carro e levar as crianças ao jardim de infância e os pais ao trabalho? A ideia de criar assistentes mecanizados ocupa as mentes dos engenheiros desde os tempos antigos. E Karel Capek até inventou uma palavra para servo mecânico - um robô que executa funções em vez de uma pessoa. Felizmente, na atual era digital, esses assistentes certamente se tornarão realidade em breve. Na verdade, mecanismos inteligentes já ajudam uma pessoa nas tarefas domésticas: um aspirador de pó robô fará a limpeza enquanto os donos estão no trabalho, uma multicooker ajudará a preparar a comida, não pior do que uma toalha de mesa feita por você mesmo, e o cachorrinho brincalhão Aibo vai felizmente traga chinelos ou uma bola. Robôs sofisticados são usados na fabricação, na medicina e no espaço. Permitem substituir parcial ou mesmo totalmente o trabalho humano em condições difíceis ou perigosas. Ao mesmo tempo, os andróides tentam parecer pessoas, enquanto os robôs industriais são geralmente criados por razões econômicas e tecnológicas e a decoração externa não é de forma alguma uma prioridade para eles. Mas acontece que você pode tentar fazer um robô usando meios improvisados. Assim, você pode construir um mecanismo original a partir de um telefone, um mouse de computador, uma escova de dentes, uma câmera antiga ou a onipresente garrafa de plástico. Ao colocar vários sensores na plataforma, você pode programar esse robô para realizar operações simples: ajustar a iluminação, enviar sinais, movimentar-se pela sala. É claro que isso está longe de ser um assistente multifuncional de filmes de ficção científica, mas tal atividade desenvolve a engenhosidade e o pensamento criativo da engenharia e desperta incondicionalmente a admiração daqueles que consideram a robótica absolutamente não um negócio artesanal. Uma das soluções mais fáceis para fazer um robô é comprar um kit de robótica pronto com instruções passo a passo. Esta opção também é indicada para quem vai se dedicar seriamente à criatividade técnica, pois um pacote contém todas as peças necessárias para a mecânica: desde placas eletrônicas e sensores especializados, até um estoque de parafusos e adesivos. Junto com instruções que permitem criar um mecanismo bastante complexo. Graças a muitos acessórios, esse robô pode servir como uma excelente base para a criatividade. O conhecimento escolar básico de física e as habilidades adquiridas nas aulas de trabalho são suficientes para montar o primeiro robô. Uma variedade de sensores e motores são controlados por painéis de controle, e ambientes de programação especiais possibilitam a criação de ciborgues reais que podem executar comandos. Por exemplo, um sensor em um robô mecânico pode detectar a presença ou ausência de uma superfície na frente do dispositivo, e o código do programa pode indicar em qual direção a distância entre eixos deve ser girada. Esse robô nunca cairá da mesa! A propósito, os aspiradores robôs reais funcionam com um princípio semelhante. Além de realizar a limpeza de acordo com um determinado horário e poder retornar à base na hora certa para recarregar, esse assistente inteligente pode construir de forma independente trajetórias de limpeza do ambiente. Como pode haver uma variedade de obstáculos no chão, como cadeiras e fios, o robô deve examinar constantemente o caminho à frente e evitar tais obstáculos. Para que um robô criado por você mesmo possa realizar diversos comandos, os fabricantes oferecem a possibilidade de programá-lo. Depois de traçar um algoritmo para o comportamento do robô em diversas condições, deve-se criar um código para a interação dos sensores com o mundo exterior. Isso é possível graças à presença de um microcomputador, que é o centro cerebral desse robô mecânico. Mesmo sem kits especializados e geralmente caros, é bem possível fazer um manipulador mecânico por meios improvisados. Assim, inspirado pela ideia de criar um robô, você deve analisar cuidadosamente os estoques de lixeiras domésticas em busca de peças de reposição não reclamadas que possam ser utilizadas neste empreendimento criativo. Eles usarão: Conselho: “Uma habilidade útil na criação de um robô é a capacidade de usar um ferro de soldar, pois ajudará a fixar o mecanismo com segurança, especialmente os componentes elétricos.” Com a ajuda desses componentes publicamente disponíveis, você pode criar um verdadeiro milagre técnico. Então, para fazer seu próprio robô com materiais disponíveis em casa, você deve: Conselho: “Olhos redondos para um robô, chifres-antenas decorativas feitas de arame, pernas-molas, lâmpadas de diodo ajudarão a animar até o mecanismo mais enfadonho. Esses elementos podem ser fixados com cola ou fita adesiva.” Você pode fazer o mecanismo desse robô em poucas horas, após o que resta apenas inventar um nome para o robô e apresentá-lo aos espectadores admiradores. Certamente alguns deles pegarão a ideia inovadora e serão capazes de criar seus próprios personagens mecânicos. Robôs mecânicos também existem fora do cinema. Assim, o mundo admira as habilidades do robô humanóide Asimo, que consegue subir escadas, jogar futebol, servir bebidas e cumprimentar educadamente. Os rovers Spirit e Curiosity estão equipados com laboratórios químicos autônomos, o que possibilitou a análise de amostras de solos marcianos. Carros robóticos autônomos podem se mover sem intervenção humana, mesmo em ruas complexas de cidades com alto risco de eventos inesperados. Talvez seja a partir das tentativas internas de criar os primeiros mecanismos intelectuais que crescerão as invenções que mudarão o panorama técnico do futuro e da vida da humanidade.Conclusão
Você pode até garantir que seu robô inteligente siga apenas uma linha clara ou, inversamente, uma linha escura, ou pode fazer um mini-robô seguir sua mão - basta adicionar alguns LEDs brilhantes ao seu circuito!
Vamos considerar uma opção de robô feita a partir de um motor vibratório de um telefone celular, uma bateria de célula tipo moeda, fita dupla-face e... uma escova de dentes. Para começar a fazer este robô simples com os materiais disponíveis, pegue seu celular antigo e desnecessário e remova o motor vibratório dele. Depois disso, pegue uma escova de dente velha e corte a cabeça com um quebra-cabeças.
10 recursos para o aspirante a roboticista
Ciborgue fora da caixa
Mecanismo móvel feito por você mesmo
Máquinas inteligentes famosas
O fofo robô Wall-E conquista o espectador do filme de mesmo nome, fazendo-o simpatizar com suas aventuras dramáticas, enquanto o Exterminador do Futuro demonstra o poder de uma máquina invencível e sem alma. Personagens de Star Wars - os fiéis andróides R2D2 e C3PO - acompanham você em viagens por uma galáxia muito, muito distante, e o romântico Werther até se sacrifica em uma batalha contra piratas espaciais.
